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Cytron SD02C 2相ステッピングモーターコントローラードライバー 6-20V 2A シリアルインターフェイス

UARTのコマンドによる制御が可能
コントローラー内蔵ステッピングモータードライバー

Cytronの2相ステッピングモーター(パルスモーター)のコントローラー・ドライバー。
5VのUARTによるシリアルインターフェイスでコマンドを与え、2相ステッピングモーターを回転させることができます。1相当り1A、合計2Aまでのステッピングモーターを制御することができます。
PIC、Arduinoによるステッピングモーターの制御に便利です。また、USB・UARTインターフェイスを使うことにより、パソコンによる制御も可能です。

Cytron SD02C 2相ステッピングモーターコントローラードライバー 6-20V 2A シリアルインターフェイス

価格:

3,960円 (本体 3,600円、税 360円)

購入数:
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ユニポーラ、バイポーラ両駆動方式に対応
ユニポーラ駆動、バイポーラ駆動の両方に対応しております。

シリアルインターフェイス(UART)のコマンドで作動
5VのUARTでコマンドを与えることにより、ステッピングモーターを回転させることができますので、別途パルスジェネレーター等を用意する必要はありません。
コマンドより下記のことを行うことができます。
 モーター励磁ON・OFF
 モーター運転・停止・回転方向の指定
 回転速度(1~255)
 モーターの初速度・目標速度・加減速レート
 エンコーダー値(出力したパルス数を基にしたモーター現在位置)の読み出し
 指定したエンコーダー値までモーターを回転させ、停止させる
 通信ボーレートの変更

マイクロステップ駆動
ステッピングモーターの基本駆動角度に対して、1/2、1/4、1/8の角度で回転させるマイクロステップで駆動しますので、なめらかな回転をさせることができます。

6~20Vのステッピングモーターに対応
電源電圧 DC6~20Vのステッピングモーターに対応しています。

1相あたり1Aまで駆動可能
1相あたり1A、2相合計で2Aまでのモーターに対応しています。

ボーレートの設定はフラッシュメモリーに保存
ボーレートの設定はフラッシュメモリーに保存されるので、電源を切っても保持します。よって、電源を入れなおしても再設定する必要はありません。

Arduinoで使用可能
ArduinoやPICでも使用でき、サンプルプログラムが用意されています。
サンプルプログラム

Visual Basicのサンプルプログラムを用意
Visual Basicのサンプルプログラムも用意されています。
サンプルプログラム

PC接続オプションを用意
USBでパソコンに接続するためのUSB・UART変換器も用意しております。
本器と同じナイロンコネクターがついていますので、ケーブル1本ですっきりと接続することが できます。ただし、付属のナイロンコネクターでケーブルを作成する必要があります。

UC00A USB・UARTコンバーター 3.3V・5V対応 FTDI仕様

ダウンロード
マニュアル(英語)
日本語マニュアルは用意しておりません。

サンプルプログラム (Visual Basic、Arduino、PIC)

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DC10V~45V 電流60AまでのDCブラシモーター2個の制御が行えるモータードライバーです。PWM信号入力、アナログ電圧入力、RCアンプ互換(サーボ制御信号)PWM信号、シリアル通信(UART)という多彩な方法で速度制御・回転制御を行うことができます。2個のモーターは、スキッドステアとして連動させることができ、車輪駆動に最適です。PIC、AVR、Arduino、Raspberry Pi等でのモーター制御に便利です。
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35,420円(本体 32,200円、税 3,220円)
DC8V~28V 電流160AまでのDCブラシモーターの制御が行えるモータードライバーです。PWM信号入力、アナログ電圧入力、RCアンプ互換(サーボ制御信号)PWM信号、シリアル通信(UART)という多彩な方法で速度制御・回転制御を行うことだできます。<br>
PIC、AVR、Arduino、Raspberry Pi等でのモーター制御に便利です。
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URC10 相撲ロボットコントローラー 2ch DCブラシモータードライバー 24V 10A Arduino互換プログラム

4,620円(本体 4,200円、税 420円)
DC5V~24V 電流10A(瞬間的ピーク30A)までのDCブラシモーター、2個の制御が行えるモータードライバーとArduino互換プログラミングが行えるCPUボードが1枚の基板になっています。PWM信号を出力することにより速度制御を行うことができます。自立制御型の相撲ロボットの制御に最適です。
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3,300円(本体 3,000円、税 300円)
DC7V~18V 電流3A(瞬間的ピーク6A)までのDCブラシモーター、2個の制御が行えるモータードライバーとArduino互換プログラミングが行えるCPUボードが1枚の基板になっています。PWM信号を出力することにより速度制御を行うことができます。自立制御型の相撲ロボットの制御に最適です。また、RCモードも搭載しているため、RCプロポによる制御も可能です。
在庫   × (在庫切れ)

L298使用 2A デュアルHブリッジ DCブラシモータードライバー

2,200円(本体 2,000円、税 200円)
モータードライバーIC、L298を使用し、2個のDCブラシモーターの正転・逆転制御を行うことができます。PWM信号入力を行うことにより、速度制御もできます。PIC、AVR、Arduinoなどのマイクロコントローラーでのモーター制御に便利です。
在庫   △(在庫わずか)
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SHIELD-2AMOTOR デュアルDCブラシモータードライバーArduinoシールド 2A 26V

2,090円(本体 1,900円、税 190円)
L298Pを使用しており、Arduinoから簡単に2個のDCブラシモーターを制御することができます。PWM信号による速度制御も可能です。また、ステッピングモーター1個の制御も可能です。
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SHIELD-MD10 DCブラシモータードライバーArduinoシールド 10A 15V

2,598円(本体 2,362円、税 236円)
CytronのDCブラシモータードライバーシールド。Arduinoから簡単にDCブラシモーターを制御することができます。
在庫   × (在庫切れ)

L298使用 2A デュアルHブリッジ DCブラシモータードライバー

880円(本体 800円、税 80円)
モータードライバーIC、L298を使用し、2個のDCブラシモーターの正転・逆転制御を行うことができます。PWM信号入力を行うことにより、速度制御もできます。PIC、AVR、Arduinoなどのマイクロコントローラーでのモーター制御に便利です。
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MD25 デュアルHブリッジ DCブラシモーターコントローラー 12V 2.8A I2C/UARTインターフェイス

8,800円(本体 8,000円、税 800円)
DC12VのDCブラシモーターの制御に便利なモーターコントローラーです。I2Cインターフェイスで2台のモーターの回転方向・速度制御ができます。
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EMG30 ギヤーモーター DC12V 減速比30:1 エンコーダー内蔵

7,124円(本体 6,476円、税 648円)
DC12VのDCブラシモーターです。30:1の減速機、速度制御に便利なエンコーダーを内蔵しています。
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MO-PW-CL パワーウィンドウモーター左ドア用 DCギヤードモーター DC12V 60rpm

2,860円(本体 2,600円、税 260円)
DC12VのDCブラシモーターが付いているギヤードモーターです。
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MO-PW-CR パワーウィンドウモーター右ドア用 DCギヤードモーター DC12V 60rpm

2,860円(本体 2,600円、税 260円)
DC12VのDCブラシモーターが付いているギヤードモーターです。
在庫   △(在庫わずか)
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SPG30-270K DCギヤードモーター DC12V 1.1W 16rpm

2,200円(本体 2,000円、税 200円)
DC12VのDCブラシモーターが付いているギヤードモーターです。

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