イギリスDevantech社の製品。DC12VのDCブラシモーターの制御に便利なモーターコントローラーです。I2CまたはTTLレベルのUARTインターフェイスで2台のモーターの回転方向・速度制御ができます。
EMG30の制御に最適
当店のEMG30を直結できるコネクターが付いていますので、EMG30 2台の制御に最適です。特にロボットの走行車輪の制御に適しています。
I2Cで通信
I2Cでホスト(CPU、マイクロコントローラー、USB I2C変換器等)と接続しますので、数本の信号線を接続するだけで済みます。I2Cですのでほかのデバイスも接続できます。
TTLレベルのUART(シリアル)通信
TTLレベルのUART通信にも対応しています。9600bps,19200bps,38400bpsに対応しています。
速度・回転方向制御
2台のモーターの速度・回転方向を別々に設定することができます。
加減速制御が可能
2台のモーターの加減速時間を別々に設定することができます。
マニュアル(英語)
日本語マニュアルは用意しておりません。
仕様
電圧 DC12Vのみ
ロジック用のDC5Vは、ボード上のレギュレーターで300mAまで供給できます。
電流 各モーター最大2.8A
エンコーダー入力
モーターからのロータリーエンコーダー出力を接続します。EMG30を使うと、1回転360パルスです。
寸法 110mm × 52mm × 25mm