CytronのDCブラシモータードライバーシールド。L298Pを使用しており、Arduinoから簡単に2個のDCブラシモーターを制御することができます。PWM信号による速度制御も可能です。また、ステッピングモーター1個の制御も可能です。
2個のDCブラシモーターを制御
Vin使用時DC6.5～12V、外部電源使用時DC5～26V、2AまでのDCブラシモーター２個を制御することができます。
ステッピングモーターの制御も可能
2個のDCモーターの代わりに1個のステッピングモーターのコイルを各々に接続することにより、ステッピングモーターの制御を行うこともできます。
PWMによる速度制御
PWM信号を入力することにモーターの速度制御および回転方向制御を行うことができます。10kHzまでのPWMに対応しています。
固定型アンチフェーズ、サインマグニチュードの両方に対応
固定型アンチフェーズ（ロックドアンチフェーズ、locked-antiphase）、サインマグニチュード（sign-magnitude）の両方のPWM方式に対応しております。
固定型アンチフェーズPWM （Locked Anti-Phase PWM）とは、デューティー比50%のPWMでモーター停止、50%未満でモーター正転、50%超でモーターが逆転する制御方式です。
サインマグニチュードPWM （Signed Magnitude PWM） とは、PWMの信号と別に回転方向信号を入力することにより、正転・逆転を制御します。
両モードの使い方は、サンプルプログラムをご参照ください。
スタッカブルI/Oヘッダーピン
Arduinoと接続するI/Oピンは、オスのヘッダーピンだけでなく、メスソケットも備えておりますので、本器を複数使用したり、ほかのシールドを使用したりすることができます。
テスト用押ボタンスイッチ付き
プログラムを起動しなくてもモーターの回転を確認できます。正転・逆転のどちらも確認できます。
サンプルプログラムを用意
Arduinoのサンプルプログラムが用意されていますので、簡単に使用することができます。
Arduinoサンプルプログラム
マニュアル（英語）
日本語マニュアルは用意しておりません。
