Name: SD02B 2相ステッピングモーターコントローラードライバー 40V 2A シリアルインターフェイス
SKU: SD02B
Price: 5866 JPY
Availability: OutOfStock

SD02B 2相ステッピングモーターコントローラードライバー　40V 2A シリアルインターフェイス

UARTのコマンドによる制御が可能
コントローラー内蔵ステッピングモータードライバー

Cytronの2相ステッピングモーター（パルスモーター）のコントローラー・ドライバー。
5VのUARTによるシリアルインターフェイスでコマンドを与え、2相ステッピングモーターを回転させることができます。1相当り1A、合計2Aまでのステッピングモーターを制御することができます。

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SD02B 2相ステッピングモーターコントローラードライバー　40V 2A シリアルインターフェイス

価格:

5,866円 (本体 5,333円、税 533円)

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ユニポーラ、バイポーラ両駆動方式に対応
ユニポーラ駆動、バイポーラ駆動の両方に対応しております。

シリアルインターフェイス（UART）のコマンドで作動
5VのUARTでコマンドを与えることにより、ステッピングモーターを回転させることができますので、別途パルスジェネレーター等を用意する必要はありません。
コマンドより下記のことを行うことができます。
　モーター励磁ON・OFF
　モーター運転・停止・回転方向の指定
　回転速度（１～２５５）
　モーターの初速度・目標速度・加減速レート
　エンコーダー値（出力したパルス数を基にしたモーター現在位置）の読み出し
　指定したエンコーダー値までモーターを回転させ、停止させる
　通信ボーレートの変更

マイクロステップ駆動
ステッピングモーターの基本駆動角度に対して、1/2、1/5、1/10の角度で回転させるマイクロステップで駆動しますので、なめらかな回転をさせることができます。

３～４０Vのステッピングモーターに対応
ボード自体のロジック用の電源を別途入力させることにより、３～４０Vのステッピングモーターを駆動させることができます。

ボードロジック回路電源をモーター電源より供給可能
モーターの電圧を８～２４Vにした場合、ボード自体のロジック回路電源をモーター電源と共用することができますので、電源を２種類用意する必要がありません。

１相あたり1Aまで駆動可能
１相あたり1A、2相合計で2Aまでのモーターに対応しています。

ボーレートおよびマイクロステップの設定はフラッシュメモリーに保存
ボーレートおよびマイクロステップの設定はフラッシュメモリーに保存されるので、電源を切っても保持します。よって、電源を入れなおしても再設定する必要はありません。

放熱ファン付き モータードライバーの熱を放熱させるファンがついています。

サンプルプログラムを用意
Visual Basic .NETのサンプルプログラムが用意されています。
Visual Basic .NET サンプルプログラムダウンロード
SD02GUI画面

ただし、展開してできたフォルダー内のVBプロジェクトをクリックしてもうまくVB開発環境に読み込まれません。下記のように SD02B GUI.sln というファイルを1段階上のフォルダーに移動すると、うまく読み込めるようになります。
SD02B GUI.sln を移動する

1段階上のSD02B GUIフォルダーと同じフォルダー内へ移動

PC接続オプションを用意
USBでパソコンに接続するためのUSB・UART変換器も用意しております。
本器と同じナイロンコネクターがついていますので、ケーブル１本ですっきりと接続することができます。ただし、付属のナイロンコネクターでケーブルを作成する必要があります。

UC00A USB・UARTコンバーター 3.3V・5V対応 FTDI仕様

接続例

マニュアル（英語）
日本語マニュアルは用意しておりません。

Cytron MOTION 2350 PRO RP2350ロボットコントローラーマイコンボード

4,400円(本体 4,000円、税 400円)

Raspberry Pi Pico 2 に使われているCPU RP2350を搭載したホビーロボット制御に最適なマイコンボード。最大4 つのブラシ付き DC モーター (各チャンネル最大 3A)を制御できる高度な DC モータードライバーを備えており、電圧定格は3.6V ～ 16V です。この堅牢な 4 チャンネルドライバーにより、メカナムホイールを備えた強力なロボットの構築がこれまでになく簡単になりました。さらに、コントローラーには8 チャンネル 5V サーボポート、8 チャンネル GPIO ブレークアウト、および3つのCytonの独自ポートのメーカーポートが装備されており、さまざまなコンポーネントやセンサーを接続できます。注目すべき点は、Motion 2350 Pro には USB ジョイスティック/ゲームパッド用の直接USB ホストが付属しており、プラグアンドプレイで使用するができることです。

在庫 ○ (在庫あり)
購入数個

MAKER UNO RP2040 マイコンボード

2,310円(本体 2,100円、税 210円)

在庫 ○ (在庫あり)
購入数個

MD13S DCブラシモータードライバー 30V 13A PWM信号入力制御

2,200円(本体 2,000円、税 200円)

DC6V～30V 電流13A(瞬間的ピーク30A)までのDCブラシモーターの制御が行えるモータードライバーです。PWM信号を入力することにより速度制御を行うことができます。

在庫 △(在庫わずか)
購入数個

MD10C DCブラシモータードライバー 25V 13A PWM信号入力制御

2,200円(本体 2,000円、税 200円)

DC5V～25V 電流13A(瞬間的ピーク30A)までのDCブラシモーターの制御が行えるモータードライバーです。PWM信号を入力することにより速度制御を行うことができます。

在庫 ○ (在庫あり)
購入数個

SmartDriveDuo-10 デュアルDCブラシモータードライバー 35V 10A PWM信号/アナログ入力 RCアンプ互換シリアル入力モーター2個制御

6,160円(本体 5,600円、税 560円)

DC7V～35V 電流10A（1秒以内なら30A、10A以下なら連続使用可）までのDCブラシモーター２個の制御が行えるモータードライバーです。PWM信号入力、アナログ電圧入力、ＲＣアンプ互換（サーボ制御信号）PWM信号、シリアル通信(UART)という多彩な方法で速度制御・回転制御を行うことができます。２個のモーターは、スキッドステアとして連動させることができ、車輪駆動に最適です。PIC、AVR、Arduino、Raspberry Pi等でのモーター制御に便利です。

在庫 × （在庫切れ）

MDD10A 2ch DCブラシモータードライバー 25V 10A PWM信号入力制御 2個のモーター制御

3,630円(本体 3,300円、税 330円)

DC5V～25V 電流10A(瞬間的ピーク30A)までのDCブラシモーターの制御が行えるモータードライバーです。PWM信号を入力することにより速度制御を行うことができます。

在庫 ○ (在庫あり)
購入数個

MDD20A 2ch DCブラシモータードライバー 6-30V 20A PWM信号入力制御 2個のモーター制御

4,180円(本体 3,800円、税 380円)

DC6V～30V 電流20A(瞬間的ピーク60A)までのDCブラシモーター2個の制御が行えるモータードライバーです。PWM信号を入力することにより速度制御を行うことができます。

在庫 △(在庫わずか)
購入数個

MDDRC10 2ch DCブラシモータードライバー 7-30V RCアンプ互換 2個のモーター制御

4,950円(本体 4,500円、税 450円)

DC7V～30V 電流10AまでのDCブラシモーター、2個の制御が行えるモータードライバーです。ＲＣアンプ互換PWM信号（ラジコンサーボ制御信号）で2個のモーターの速度制御・回転制御を行うことだできます。

在庫 △(在庫わずか)
購入数個

MD20A DCブラシモータードライバー 6-30V 20A PWM信号入力制御

2,750円(本体 2,500円、税 250円)

DC6V～30V 電流30A(瞬間的ピーク60A)までのDCブラシモーターの制御が行えるモータードライバーです。PWM信号を入力することにより速度制御を行うことができます。
過電流、温度、低電圧の各保護回路が内蔵されています。
PIC、AVR、Arduino、Raspberry Pi等でのモーター制御に便利です。

在庫 ○ (在庫あり)
購入数個

MD30C DCブラシモータードライバー 25V 30A PWM信号/可変抵抗入力速度制御

4,180円(本体 3,800円、税 380円)

DC5V～25V 電流30A(瞬間的ピーク80A)までのDCブラシモーターの制御が行えるモータードライバーです。PWM信号を入力することにより速度制御を行うことができます。

在庫 △(在庫わずか)
購入数個

SmartDriveDuo-30 Rev1.2 デュアルDCブラシモータードライバー 35V 30A PWM信号/アナログ入力 RCアンプ互換シリアル入力モーター2個制御

11,660円(本体 10,600円、税 1,060円)

DC7V～35V 電流10A（1秒以内なら80A、30A以下なら連続使用可）までのDCブラシモーター２個の制御が行えるモータードライバーです。PWM信号入力、アナログ電圧入力、ＲＣアンプ互換（サーボ制御信号）PWM信号、シリアル通信(UART)という多彩な方法で速度制御・回転制御を行うことができます。２個のモーターは、スキッドステアとして連動させることができ、車輪駆動に最適です。PIC、AVR、Arduino、Raspberry Pi等でのモーター制御に便利です。

在庫 ○ (在庫あり)
購入数個

MDS40B EnhancedSmartDrive40 DCブラシモータードライバー 45V 40A PWM信号/アナログ入力 RCアンプ互換シリアル入力

12,100円(本体 11,000円、税 1,100円)

DC10V～45V 電流40AまでのDCブラシモーターの制御が行えるモータードライバーです。PWM信号入力、アナログ電圧入力、ＲＣアンプ互換（サーボ制御信号）PWM信号、シリアル通信(UART)という多彩な方法で速度制御・回転制御を行うことだできます。PIC、AVR、Arduino、Raspberry Pi等でのモーター制御に便利です。

在庫 ○ (在庫あり)
購入数個

SmartDriveDuo-60 デュアルDCブラシモータードライバー 45V 60A PWM信号/アナログ入力 RCアンプ互換シリアル入力モーター2個制御

26,400円(本体 24,000円、税 2,400円)

DC10V～45V 電流60AまでのDCブラシモーター２個の制御が行えるモータードライバーです。PWM信号入力、アナログ電圧入力、ＲＣアンプ互換（サーボ制御信号）PWM信号、シリアル通信(UART)という多彩な方法で速度制御・回転制御を行うことができます。２個のモーターは、スキッドステアとして連動させることができ、車輪駆動に最適です。PIC、AVR、Arduino、Raspberry Pi等でのモーター制御に便利です。

購入数個	MDS160A SmartDrive160 DCブラシモータードライバー 28V 160A PWM信号/アナログ入力 RCアンプ互換シリアル入力 35,420円(本体 32,200円、税 3,220円) DC8V～28V 電流160AまでのDCブラシモーターの制御が行えるモータードライバーです。PWM信号入力、アナログ電圧入力、ＲＣアンプ互換（サーボ制御信号）PWM信号、シリアル通信(UART)という多彩な方法で速度制御・回転制御を行うことだできます。<br> PIC、AVR、Arduino、Raspberry Pi等でのモーター制御に便利です。

在庫 ○ (在庫あり)
購入数個

URC10 相撲ロボットコントローラー 2ch DCブラシモータードライバー 24V 10A Arduino互換プログラム

4,620円(本体 4,200円、税 420円)

DC5V～24V 電流10A(瞬間的ピーク30A)までのDCブラシモーター、２個の制御が行えるモータードライバーとArduino互換プログラミングが行えるCPUボードが1枚の基板になっています。PWM信号を出力することにより速度制御を行うことができます。自立制御型の相撲ロボットの制御に最適です。

在庫 △(在庫わずか)
購入数個

MAKER-MSUMO ミニ相撲ロボットコントローラー 2ch DCブラシモータードライバー 18V 3A Arduino互換プログラム

3,300円(本体 3,000円、税 300円)

DC7V～18V 電流3A(瞬間的ピーク6A)までのDCブラシモーター、２個の制御が行えるモータードライバーとArduino互換プログラミングが行えるCPUボードが1枚の基板になっています。PWM信号を出力することにより速度制御を行うことができます。自立制御型の相撲ロボットの制御に最適です。また、RCモードも搭載しているため、RCプロポによる制御も可能です。