ドイツ Code Mercenaries Hard- und Software GmbH社の製品。
パソコンのUSBに接続し、３軸方向の加速度計、および、3軸方向の角速度計（ジャイロセンサー）として使用できます（加速度3軸 + 角速度3軸で6軸）。
また、傾斜センサー、振動センサー、衝撃センサーとしても使用できます。
パソコンでは、HIDジョイスティックとして認識されるため、別途、デバイスドライバーをインストールする必要がありません。
HIDなので、Windowsだけでなく、Linux、Mac OSでも使用することができます。
3軸 加速度センサー
X,Y,Z の3軸方向の加速度を測定することができます。
測定レンジは、±2g, ±4g, ±8g, ±3g, ±16gより選択し、ソフトウェアで設定することができます。（gは重力加速度 1g=9.80665 m/s2）
3軸 ジャイロセンサー（角速度センサー）
rX, rY, rZ の3軸方向の角速度を測定することができます。
測定レンジは、125dps, 250dps, 500dps, 1000dps, 2000dpsより選択し、ソフトウェアで設定することができます。
単位 dps (degree per second、度/秒）
HIDのアナログジョイスティックとして作動
パソコンに接続すると、キーボード等と同様のHID (Human Interface Device) として認識されますので、別途、専用デバイスドライバーをインストールする必要がありません。また、各軸の加速度・角速度の値は、6軸アナログジョイススティックと同様の方法で得ることができます。
16ビットの分解能
加速度・角速度の測定分解能は、16ビットの高分解能です。±2gレンジでは、最小単位61μgで測定することができます。
IP67の防水構造
IP67の防水構造ですので、水がかかるところでも設置できます。ただし、長時間の水中での使用には耐えられません。また、屋外の直射日光が当たるところでは日光により劣化する恐れがあります。
傾斜センサーとして使用可能
３軸の加速度の値をもとに各軸の角度を計算することができますので、傾斜センサーとして使用することもできます。
更新周期 833Hz、または、6664Hz
毎秒833回、または、毎秒6664回の高頻度で読み出し、測定を行うことができます。
Windowsに対応
Windows XP、Windows 7 (32ビット、64ビット）、Windows 8 (32ビット、64ビット）、Windows 10 (32ビット、64ビット）で使用することができます。
Macに対応
Mac OSでも使用することができます。ただし、まだ、Mac用アプリは用意されておりません。
複数個の使用も可能
本品は、各々に固有のユニークなシリアル番号が書き込まれており、それにより区別することができますので、パソコン１台に複数の本品を接続し、使用することができます。
別途電源不要
パソコンのUSBから供給される電源を使用するため、別途電源を用意する必要はありません。
固定用磁石内蔵
固定するための磁石を内蔵していますので、鉄部に簡単に取り付けられます。また、取り付け用の穴もありますので、ねじによる固定も可能です。
グラフ表示アプリを用意
グラフ表示アプリが用意されていますので、振動の状況の確認など、簡易的な使い方でしたら、別途プログラムを作成しなくても使用することができます。
リアルタイムにCSVファイルへ記録することもできます。ただし、16ビットの数値がそのまま記録されるため、重力加速度、角速度への変換の計算を別途行う必要があります。
32767を中心(0)にして（32767を引く）、その値を65535で割って、レンジ値をかけた値です。
ダウンロード
データシート
Windows用 設定ツール、グラフ表示ソフト、ソースプログラム
仕様
USBフルスピードインターフェイス
加速度測定レンジ ±2g, ±4g, ±8g, ±16g ソフトウェアで選択可能
角速度測定レンジ 125dps, 250dps, 500dps, 1000dps, 2000dps ソフトウェアで選択可能
分解能 各軸 16ビット
寸法 63 x 51 x 15 mm
使用温度範囲 -10℃～+85℃
USBケーブル長さ 2m
内蔵磁石、または、ねじで固定可能
波形が表示されない場合の対処方法
Windowsアップデート等の影響によりグラフ表示アプリで波形が表示されない場合があります。その際は、下記のサイトを参考にドライバーの再インストールを行ってください。
USB接続加速度・角速度センサーJOYWARRIOR56FR1-WPで波形が表示されない場合の対処方法
