4個のG15 Cube Servoポート
G15 Cube Servoポート（コネクター）が4個付いてます。G15 Cube Servoは、デイジーチェーン接続できますので5個以上の制御も可能です。

RX,TXの信号割付を選択可能
シリアル信号割り付けを TX(送信)は、D1、D3、 D9、 D11、　RX(受信)は、D0、D2、 D8、D10 から選択し、使用することができます。ただし、D0、D1以外は、ソフトウェアによるシリアル通信です。

LEDでRX,TX状態表示
各チャネルのRX,TXの切り替え状態をLEDで確認することができます。

サーボの電源にArduinoの電源も使用可能
サーボの電源は、外部電源を使用するほかにArduinoからの電源を使用することもできます。ボード上のジャンパーにより切り替えます。

専用ライブラリーを用意
Arduinoの専用ライブラリー、サンプルプログラムが用意されていますので、簡単に使用することができます。
Arduinoライブラリー、サンプルプログラム
ライブラリーリファレンス

マニュアル（英語）
日本語マニュアルは用意しておりません。

注意
Arduinoにプログラムを転送する際、G15もそのプログラムを受信してしまうので、G15をシールドから抜いてください。
AX12用のコネクターは廃止されました。