ユニポーラ、バイポーラ両駆動方式に対応
ユニポーラ駆動、バイポーラ駆動の両方に対応しております。

シリアルインターフェイス（UART）のコマンドで作動
5VのUARTでコマンドを与えることにより、ステッピングモーターを回転させることができますので、別途パルスジェネレーター等を用意する必要はありません。
コマンドより下記のことを行うことができます。
　モーター励磁ON・OFF
　モーター運転・停止・回転方向の指定
　回転速度（１～２５５）
　モーターの初速度・目標速度・加減速レート
　エンコーダー値（出力したパルス数を基にしたモーター現在位置）の読み出し
　指定したエンコーダー値までモーターを回転させ、停止させる
　通信ボーレートの変更

マイクロステップ駆動
ステッピングモーターの基本駆動角度に対して、1/2、1/5、1/10の角度で回転させるマイクロステップで駆動しますので、なめらかな回転をさせることができます。

３～４０Vのステッピングモーターに対応
ボード自体のロジック用の電源を別途入力させることにより、３～４０Vのステッピングモーターを駆動させることができます。

ボードロジック回路電源をモーター電源より供給可能
モーターの電圧を８～２４Vにした場合、ボード自体のロジック回路電源をモーター電源と共用することができますので、電源を２種類用意する必要がありません。

１相あたり1Aまで駆動可能
１相あたり1A、2相合計で2Aまでのモーターに対応しています。

ボーレートおよびマイクロステップの設定はフラッシュメモリーに保存
ボーレートおよびマイクロステップの設定はフラッシュメモリーに保存されるので、電源を切っても保持します。よって、電源を入れなおしても再設定する必要はありません。

放熱ファン付き モータードライバーの熱を放熱させるファンがついています。

サンプルプログラムを用意
Visual Basic .NETのサンプルプログラムが用意されています。
Visual Basic .NET サンプルプログラム ダウンロード


ただし、展開してできたフォルダー内のVBプロジェクトをクリックしてもうまくVB開発環境に読み込まれません。下記のように SD02B GUI.sln というファイルを1段階上のフォルダーに移動すると、うまく読み込めるようになります。


1段階上のSD02B GUIフォルダーと同じフォルダー内へ移動

PC接続オプションを用意
USBでパソコンに接続するためのUSB・UART変換器も用意しております。
本器と同じナイロンコネクターがついていますので、ケーブル１本ですっきりと接続することが できます。ただし、付属のナイロンコネクターでケーブルを作成する必要があります。

UC00A USB・UARTコンバーター 3.3V・5V対応 FTDI仕様


接続例

マニュアル（英語）
日本語マニュアルは用意しておりません。