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  • Cytron MOTION 2350 PRO RP2350ロボットコントローラー マイコンボード
Cytron MOTION 2350 PRO RP2350ロボットコントローラー マイコンボード
  • 価格:4,400円(本体 4,000円、税 400円)

商品説明

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Raspberry Pi Pico 2と同じCPU(SoC) RP2350搭載
2024年8月に発売されたRaspberry Pi Pico 2と同じCPU(SoC) RP2350を搭載しております。従来のRaspberry Pi Picoに使われていたRP2040よりもRAMの増加、クロック高速化等が図られています。

4個の3A DCブラシモーターを制御
3Aまでの4個のDCブラシモーターを制御することができます。

8個のRCサーボを制御
8個のRCサーボを制御するためのポートが付いていますので、DCブラシモーターの制御だけでなく、RCサーボをアクチェーターとして多彩なロボットの制御を行うことができます。

電源DC3.6V~16Vに対応
電源電圧がDC3.6Vから16Vまでの広範囲に対応しています。DC12Vのモーターの制御ができますので便利です。

USBホスト機能
USBホスト機能を搭載していますので、USBゲームパッド(ジョイスティック)を接続し、ロボットの操作に使うことができます。

Circuit Pythonインストール済み
初期状態でCircuitPythonがインストールされています。
パソコンに本機を接続するとUSBメモリーとして認識されます。それで表示されるcode.py を書き換えるだけでユーザーが記述したプログラムを実行することができます。
MicroPython、C/C++、Arduino IDE(近日対応予定)など他のプログラミング言語を使用することもできます。


セット内容
MOTION 2350 Pro ボード 1枚
STEMMA QT / Qwiic JST SH 4ピンケーブル(150mm) 1本
2 x Grove ・ JST-SHケーブル (200mm) 2本
ゴム(シリコン)脚 4個
ビルディングブロックフリクションピン 4個
ミニドライバー 1本
マニュアル
日本語のマニュアルは用意しておりません。

使用方法チュートリアル(英語)
使用方法チュートリアル(日本語自動翻訳)
上記、翻訳チュートリアルでページ移動の際は、チュートリアル右の目次をクリックしてください。下の方の次のページに移るボタンだと翻訳されなくなります。

仕様
CPU (SoC) Raspberry Pi RP2350
 デュアルコア Arm Cortex-M33 processor
 520KB 内蔵RAM
 150MHzクロック
 2MBフラッシュメモリー
ロボットコントローラーボード
DCブラシモータードライバー 4個 (with quick test buttons)
RCサーボ制御 8チャネル
3V GPIO 8点
入力電源(VIN端子): 3.6V - 16V
USB Type-C: 5V
DCブラシモーター最大電流(各チャネル)
連続: 3A
瞬間: 5A

状態表示LED 24個
内訳
 Servo Port 出力状態表示 8個
 GPIO 状態表示 8個
 モーター回転表示 8個

押しボタンスイッチ 12個

内訳
 DCモーター動作確認ボタン 8個
 ユーザーが自由に使用可能な押しボタン 2個
 ブートボタン 1個
 リセットボタン 1個

Maker Port 3点
RGB(赤緑青) LED (Neopixel互換) 2個
USB ホスト 1個
圧電ブザー (消音ボタン付き) 1個
ON/OFF 電源スイッチ (MOS FET破損防止回路付き) 1個

プログラミング言語
 CircuitPython
 MicroPython
 C/C++
 Arduino IDE(近日対応予定)
 初期状態でCircuitPythonがインストール済み

基板寸法: 95.2(縦)x 57.2(横) x 8 (高さ) mm

価格:4,400円(本体 4,000円、税 400円)

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