40AまでのDCブラシモーターの制御が可能
DC7V~25V 電流40A(連続5分以内、30A以下ならば20分以上可)のDCブラシモーター1個の制御が行えます。
PWMによる速度制御
PWM信号を入力することにより、モーターの速度制御および回転方向制御を行うことができます。16kHzまでのPWMに対応しています。
固定型アンチフェーズPWM、サインマグニチュードPWMの両方に対応しています。
固定型アンチフェーズPWMとは、デューティー比50%のPWMでモーター停止、50%未満でモーター正転、50%超でモーターが逆転する制御方式です。
サインマグニチュードPWMとは、PWMの信号と別に回転方向信号を入力することにより、正転・逆転を制御します。
内部でコンデンサーによりPWMをアナログ電圧に変換しています。よって、サインマグニチュードPWMでモーターを停止させたい場合は、完全に0Vにしてください。Lレベルのしきい値0.5Vでは低速でモーターが回転します。TTL IC出力など、0Vにならない場合は、CMOS ICを間に入れて、ほぼ0Vになるようにしてください。
アナログ電圧入力による速度制御
直流0~5V入力による速度制御も可能です。
2.5Vで停止、2.5V未満で正転、2.5V超で逆転させる方式と、0~5V入力と別に回転方向信号を入力する方式の2つに対応しています。
また、5V出力の端子も備えていますので、別電源を使わず、可変抵抗(ボリューム)を接続して使うこともできます。
RCアンプ互換制御
RC(ラジコン)カーのモーター制御に使われるアンプと同じ制御信号で使うこともできます。RCのアンプは、サーボと同じPWM信号で制御されますが、それと同じ信号で本器を制御することができます。
スキッドステア(差動操舵)に対応
RC受信機からの前進・後退制御アンプ(またはサーボ)出力、および、左右ステアリング制御サーボ出力の2点の信号を本品・2台に入力させると、モーター2個をスキッドステア(差動操舵)制御させることができます。セグウェイ、戦車のような操舵ができます。
シンプルシリアルモード
2枚までの本品の制御ができます。
3.3Vまたは5Vレベルのシリアル通信(UART)とボードを選択する信号2本を使います。指令対象の信号をHにしてから、UARTでコマンドを送ります。本品からの読出しはできません。
パケット化シリアルモード
16枚までの本品の制御ができます。
信号線は、3.3Vまたは5Vレベルのシリアル通信(UART)のみです。ボード上のディップスイッチでアドレスを設定し、コマンド送信時にアドレスを指定します。
本品からの読出しはできません。
LiPoバッテリー低電圧警報
過放電に弱いLiPoバッテリーの低電圧警報機能も備えており、過放電を防ぐことができます。
ロジック用電源不要
基板内部で使用するロジック制御の電源は、モーター用の電源を降圧して使いますので、別途用意する必要はありません。
マニュアル(英語)
日本語マニュアルは用意しておりません。
クイックスタートガイド(英語)
仕様
モーター電源電圧 DC7~25V
モーター最大電流 40A(連続5分以内)、30A(5分以上可)、瞬間ピーク(1秒)80A
ロジック用電源 モーター用より供給
ロジック電圧 5Vまたは3.3V
基板寸法 100mm × 120mm
スイッチング素子 NMOS FET
信号入力 端子台
電源入力用コネクター付属
ノイズ防止のため、モーターの+、-に0.01μFのコンデンサーを接続してください。
安全のため、ブレーカー、ヒューズ等を介して、本品に電源を接続してください。
価格:9,900円(本体 9,000円、税 900円)