10AまでのDCブラシモーター２個の制御が可能
DC7V～35V 電流10A（数秒以内なら30A、10A以下なら連続使用可）のDCブラシモーター２個の制御が行えます。

モーター２個の制御 スキッドステア（差動操舵）も可能
２個のモーターは、単独制御、連動制御ができます。特に２個のモーターにそれぞれ車輪をつけると、スキッドステア（差動操舵）ができ、セグウェイ、戦車のような操舵ができます。
相撲ロボット等の車輪駆動に便利です。

PWMによる速度制御
PWM信号を入力することにより、モーターの速度制御および回転方向制御を行うことができます。16kHzまでのPWMに対応しています。
固定型アンチフェーズPWM、サインマグニチュードPWMの両方に対応しています。
固定型アンチフェーズPWMとは、デューティー比50%のPWMでモーター停止、50%未満でモーター正転、50%超でモーターが逆転する制御方式です。
サインマグニチュードPWMとは、PWMの信号と別に回転方向信号を入力することにより、正転・逆転を制御します。

内部でコンデンサーによりPWMをアナログ電圧に変換しています。よって、サインマグニチュードPWMでモーターを停止させたい場合は、完全に0Vにしてください。Lレベルのしきい値0.5Vでは低速でモーターが回転します。TTL IC出力など、0Vにならない場合は、CMOS ICを間に入れて、ほぼ0Vになるようにしてください。

アナログ電圧入力による速度制御
直流0～5V入力による速度制御も可能です。
2.5Vで停止、2.5V未満で正転、2.5V超で逆転させる方式と、0～5V入力と別に回転方向信号を入力する方式の２つに対応しています。
また、5V出力の端子も備えていますので、別電源を使わず、可変抵抗（ボリューム）を接続して使うこともできます。

RCアンプ互換制御
RC（ラジコン）カーのモーター制御に使われるアンプと同じ制御信号で使うこともできます。RCのアンプは、サーボと同じPWM信号で制御されますが、それと同じ信号で本器を制御することができます。
また、ＲＣ受信機からの前進・後退制御アンプ（またはサーボ）出力、および、左右ステアリング制御サーボ出力の２点の信号を本品に入力させると、モーター２個をスキッドステア（差動操舵）制御させることができます。セグウェイ、戦車のような操舵ができます。

上記は、Mix mode (スキッドステア)の設定です。２個のモーターを独立して制御したい場合は、SW3、SW4を共にONにしてください。

シンプルシリアルモード
3.3Vまたは5Vレベルのシリアル通信(UART)とボードを選択する信号２本を使います。指令対象の信号をHにしてから、UARTでコマンドを送ります。本品からの読出しはできません。

パケット化シリアルモード
1台のマスター（マイクロコントローラー等）で8枚までの本品の制御ができます。
信号線は、3.3Vまたは5Vレベルのシリアル通信(UART)のみです。ボード上のディップスイッチでアドレスを設定し、コマンド送信時にアドレスを指定します。
本品からの読出しはできません。

ロジック用電源不要
基板内部で使用するロジック制御の電源は、モーター用の電源を降圧して使いますので、別途用意する必要はありません。

マニュアル（英語）
日本語マニュアルは用意しておりません。

仕様
モーター電源電圧　DC7～35V
モーター最大電流 10A、瞬間ピーク（1秒以下）30A
ロジック用電源 モーター用より供給
ロジック電圧　5Vまたは3.3V
基板寸法

スイッチング素子　MOS FET
信号入力　コネクター（ナイロンコネクター付属）

ノイズ防止のため、モーターの＋、－に0.01μFのコンデンサーを接続してください。
安全のため、ブレーカー、ヒューズ等を介して、本品に電源を接続してください。