• MD25 デュアルHブリッジ DCブラシモーターコントローラー 12V 2.8A I2C/UARTインターフェイス
Hブリッジモーターコントローラー
  • 価格:8,800円(本体 8,000円、税 800円)

商品説明

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EMG30の制御に最適
当店のEMG30を直結できるコネクターが付いていますので、EMG30 2台の制御に最適です。特にロボットの走行車輪の制御に適しています。

I2Cで通信
I2Cでホスト(CPU、マイクロコントローラー、USB I2C変換器等)と接続しますので、数本の信号線を接続するだけで済みます。I2Cですのでほかのデバイスも接続できます。

TTLレベルのUART(シリアル)通信
TTLレベルのUART通信にも対応しています。9600bps,19200bps,38400bpsに対応しています。

速度・回転方向制御
2台のモーターの速度・回転方向を別々に設定することができます。

加減速制御が可能
2台のモーターの加減速時間を別々に設定することができます。

マニュアル(英語)
日本語マニュアルは用意しておりません。

仕様
電圧 DC12Vのみ
 ロジック用のDC5Vは、ボード上のレギュレーターで300mAまで供給できます。
電流 各モーター最大2.8A
エンコーダー入力
 モーターからのロータリーエンコーダー出力を接続します。EMG30を使うと、1回転360パルスです。
寸法 110mm × 52mm × 25mm

MD25接続図

価格:8,800円(本体 8,000円、税 800円)

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