小型・低価格ながら13Aまで使用可能、PMW制御専用モータードライバー
Cytron社の製品。DC6V～30V 電流13A(瞬間的ピーク30A)までのDCブラシモーターの制御が行えるモータードライバーです。PWM信号を入力することにより速度制御を行うことができます。
PIC、AVR、Arduino、Raspberry Pi等でのモーター制御に便利です。
13AまでのDCブラシモーターの制御が可能
DC6V～30V 電流13A(10秒までの瞬間的ピーク30A)までのDCブラシモーターの制御が行えます。
Groveシステム互換コネクター
Groveシステム互換コネクターを使用していますので、Groveシステムでは、簡単に接続ができます。両端コネクターのケーブルが付属しています。
もちろんGroveシステム以外でも使用できます。その際は、Groveコネクターを使用するか付属のケーブルのコネクターを片方切断して使用してください。
PWMによる速度制御
PWM信号を入力することにモーターの速度制御および回転方向制御を行うことができます。20kHzまでのPWMに対応しています。
固定型アンチフェーズ、サインマグニチュードの両方に対応
固定型アンチフェーズ（ロックドアンチフェーズ、locked-antiphase）、サインマグニチュード（sign-magnitude）の両方のPWM方式に対応しております。
固定型アンチフェーズPWMとは
デューティー比50%のPWMでモーター停止、50%未満でモーター正転、50%超でモーターが逆転する制御方式です。
サインマグニチュードPWMとは
PWMの信号と別に回転方向信号を入力することにより、正転・逆転を制御します。
各モードでの信号入力方法
固定型アンチフェーズPWM
PWM端子 Hレベル固定
DIR端子 PWM信号 (デューティー比50%で停止）
サインマグニチュードPWM
PWM端子 PWM信号
DIR端子 回転方向信号 H、または、L
ソリッドステート
リレー等の接点を使用しておりませんので、機械的な磨耗・制御の遅れの心配がありません。
ヒートシンク不要の高効率設計
すぐれた高効率設計がされており、ヒートシンクがなくても13Aの大電流を制御することができます。
ロジック用電源不要
基板内部で使用するロジック制御の電源は、モーター用の電源を降圧して使いますので、別途用意する必要はありません。
セット内容
付属品 モーター・電源接続端子台、信号入力用ナイロンコネクター(Groveシステム互換)付ケーブル
マニュアル（英語）
日本語マニュアルは用意しておりません。
仕様
モーター電源電圧 DC6～30V
モーター最大電流（連続） 13A、瞬間ピーク（10秒）30A
ロジック用電源 モーター用より供給
ロジック電圧 5Vまたは3.3V
基板寸法 61mm × 33mm
スイッチング素子 NMOS FET
信号入力 Groveシステム互換コネクター （商品に圧着済みケーブル付属）
ノイズ防止のため、モーターの＋、－に0.01μFのコンデンサーを接続してください。
安全のため、ブレーカー、ヒューズ等を介して、本品に電源を接続してください。
